ربات و تاریخچه مسابقات رباتیک

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 29صفحه تهیه شده استروبات كلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی كارل چاپك نویسنده دهه 1920 چك واسلواكی اقتباس شده است چهل سال پس از این تكنولوژی جدید « روبوتیك صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مكانیكی بسیار خودكارند كه كامپیوتر آنها را هدایت می كند

ربات و تاریخچه مسابقات رباتیک 

فهرست مطالب:

•تاریخچه ربات 

•تاریخچه مسابقات رباتیک 

•میکروکنترلر چیست  

•آموزش ساخت ربات  با کمک باتری خورشیدی  

•برنامه ای در رابطه با ربات های مسیر یاب

• مسابقات رباتیک 

• عوامل موثر در مسابقات رباتیک 

•دوربین به عنوان چشم ربات 

•پردازش تصویر 

•الگوریتم مربوطه

تاریخچه روبات 

روبات : كلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی كارل چاپك نویسنده دهه 1920 چك واسلواكی اقتباس شده است . چهل سال پس از این تكنولوژی جدید « روبوتیك صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مكانیكی بسیار خودكارند كه كامپیوتر آنها را هدایت می كند .

كاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان كنونی می توان به سه گروه زیر دسته بندی كرد :

1)حمل مواد ، تخلیه و بار گیری : در این حالت كار روبات ها ، جابه جه كردن مواد و قطعات از جایی به جایی دیگر است .

2)كاربردهای فرایندی : این كاربرد ها عبارتند از نقطه جوشكاری ، جوش كاری قوسی ، رنگ پاشی و عملیاتی كه در آنها وظیفه روبات كاربرد ابزاری خاص برای انجام برخی كارهای تولیدی در كارگاه هاست .

3)مونتاژ و بازرسی : هر دو كارهای متمایز در این گروه قرار می گیرند . مونتاژ با روبات توجه بسیاری را به خود جلب كرده است ، زیرا امكانات بالقوه زیبادی دارد . روبات های بازرسی نیز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گیری می كنند .

در سه جدول آتی تاریخچه مختصری از پیشرفت تكنولوژی روبات ها ، تعداد روبات های ساخته شده ، و كارهای امروز و فردای روبات ها را تقدیم می داریم .

تاریخچه مسابقات رباتیک 

مسابقات روبوكاپ از سال 1997 به صورت سالانه و در سطح بین المللی بین تمام دانشگاه های معتبر دنیا كه حداقلی از امتیاز اولیه را كسب كنند انجام می شود. مسابقات جهانی روبوكاپ كه هر سال یك بار برگزار می شود، بیشترین اعتبار را در سطح جهان دارد. بعد از آن مسابقات روبوكاپ آلمان از لحاظ اعتبار در رتبه دوم قرار دارد. در مسابقاتی كه امسال پنجمین دوره اش برگزار شد، 64 تیم از 12 كشور مختلف جهان حضور داشتند.دانشگاه های معروف امریكا، كانادا و آلمان با تیم های قدر و توانمندی در جریان مسابقات حاضر می شوند.هدف بزرگ مسابقات روبوكاپ، پیش رفت هوش مصنوعی و تست كردن مدل های ارایه شده در محیط های مختلف است. شاید از این كار، در سال های بعد چند مقاله به دست بیاید كه همین مقاله ها باعث اعتبار كار گروه ها و دانشگاه های مختلف می شود. 

خوب است بدانید كه مسابقات روبوكاپ با روباتیك فرق دارد.

بچه های تیم روبوكاپ، یك برنامه شبیه سازی شده محیط می نویسند و دیگر با كارهای مكانیكی كاری ندارند. در مسابقات جهانی این رشته هم وجود روبوت الزامی نیست. پس همه اعضا، دانشجویان كامپیوتر نرم افزار و یا هوش مصنوعی هستند. البته بچه های رشته های دیگر هم می توانند در مسابقات شركت كنند، به شرطی كه علاقه مند باشند. اما اعضای تیم روباتیك، باید از رشته های برق، مكانیك و كامپیوتر باشند.

معرفی شاخه ها

مسابقات روبوكاپ در سه شاخه شبیه سازی امداد ، شبیه سازی فوتبال و شبیه سازی مربی فوتبال انجام می شود .

نوع فایل:word

سایز: 475 KB

تعداد صفحه: 29

برچسب ها : ربات و تاریخچه مسابقات رباتیک , دانلود ربات , ربات , تاریخچه ربات , میکروکنترلر , مسابقات رباتیک , پردازش تصویر , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه